2017-05-02

ESP32と飛行機１

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材料

ESP-WROOM-32（8g)

TA7291P (3g)

モーター（種類により)

バッテリー (種類により)

発泡スチロール (形状次第g)

道具

ニクロム線と電池をつなげたカッター

機体

初号機

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発泡スチロールを切っていきます。

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初号機はこんな感じ。ハイパーダッシュモータを使用しましたがビクとも動きません。。。重すぎるようです。電池で50g。ハイパーダッシュモーターで17g。重い。

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さらに、ESP32とブレットボードを乗せると140g。重い。。。これでは飛びそうもないです。（飛行機の形は子供の作です）

何事も先達はあらまほしきものかな。２号機

輪ゴムの動力で飛ぶ飛行機模型の重量はいかほど？飛ぶ飛行機の羽のかたちは？

製品版を買って勉強しましょう。

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組み立てた後計量しました。20g！軽い。飛ばしてみたところ軽やかに飛ぶんです。軽さですね。

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,モーターと部品、電池（リチュウム）の合計26g。２号機の機体と合わせて50g弱。

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ブレットボードは意外と重いのでESP32は機体にじかづけするとして、部品を機体にとりつけて計測したところ。この状態で（まだ動力は輪ゴムです）飛ばしてみると、ヨロヨロしていますが一応飛びます。

モーターの出力を上げて、羽を工夫すれば飛びそうな予感がします。

２号機を研究して、自作の３号機を作ろう。

ESP-WROOM-32

こちらはblue toothを搭載しているようなのでスマホと通信させてモーターの出力を制御します。

電波が届かないところまで飛んで行ったら行ったっきりになりそうです。まずはテイクオフを目標にします。

2016-11-14

電子工作マイコン内蔵RGB 5mmLED

作るもの

IoTクリスマスツリー

今日は準備です。

材料

マイコン内蔵RGB 5mmLED

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光ファイバーのツリー

f:id:itfune:20161114201123j:plain

作り方

まず、分解します。こうなってました。

f:id:itfune:20161114201219j:plain

マイコン内蔵RGB LEDを配線

真ん中に白っぽいLEDがあるのですが見えますか。

f:id:itfune:20161114201302j:plain

Arduinoにライブラリを追加します。

[スケッチ] > [ライブラリをインクルード] > [ライブラリを管理]

f:id:itfune:20161114201734p:plain

NeoPixelを検索してインストール

f:id:itfune:20161114202448p:plain

LEDを点灯するスケッチを書いて光ファイバーをかぶせる。

f:id:itfune:20161114202550j:plain

今日はここまで。次回、これをwifiで制御するようにします。

2016-11-11

電子工作勉強会の準備

風邪でしばらくダウンしていました。

明日の勉強会の準備をします。

Arduino leonard みたいなもの。これが15個あります。

f:id:itfune:20161111003850j:plain

開封します。

f:id:itfune:20161111003920j:plain

ピンをハンダ付けしました。今日は３つ。残りは勉強会で各自つけてもらいます。

f:id:itfune:20161111004043j:plain

2016-11-07

Domaを見る

さて、DomaでDBの内容に基づいて

classを自動生成しましたので内容をみます。

f:id:itfune:20161108174520p:plain

dao下にクラス（インタフェース）が出来ています。

でも、.aptのところが空っぽです。

ここにインタフェースの実体が出来る予定だったのですが

なにかが足りないようです。

たぶんgradleファイルなので見直して更新します。

(2016-11-12)

なにごとも先達はあらまほしきものかな

こちら

http://masatoshitada.hatenadiary.jp/entry/2014/12/03/214712

のサイトなどを参考にさせていただいて、

build.gradleを以下の形式にするとインタフェースの実態も作成されます。

Groovyの勉強をしたら以下のbuild.gradleを見直したいと思います。

apply plugin: 'java'
apply plugin: 'eclipse-wtp'
apply plugin: 'war'

sourceCompatibility = 1.8
version = '1.0'
jar {
    manifest {
        attributes 'Implementation-Title': 'Gradle Quickstart',
                   'Implementation-Version': version
    }
}

configurations {
    domaGenRuntime
}

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    compile group: 'commons-collections', name: 'commons-collections', version: '3.2'
    testCompile group: 'junit', name: 'junit', version: '4.+'
}

test {
    systemProperties 'property': 'value'
}

uploadArchives {
    repositories {
       flatDir {
           dirs 'repos'
       }
    }
}

eclipse {
    wtp {
        component {
            contextPath = '/Sample'
        }
    }
}

dependencies {
    domaGenRuntime 'org.seasar.doma:doma-gen:2.0.1'
    domaGenRuntime 'org.postgresql:postgresql:9.4-1206-jdbc41'
    compile 'org.seasar.doma:doma:2.0.1'
    compile 'org.seasar.doma:doma-gen:2.0.1'
    compile 'org.postgresql:postgresql:9.4-1206-jdbc41'
}

task gen << {
    ant.taskdef(resource: 'domagentask.properties',
        classpath: configurations.domaGenRuntime.asPath)
    ant.gen(url: 'jdbc:postgresql://localhost/smpl', user: 'postgres', password: 'password') {
        entityConfig(packageName: 'jp.co.smpl.entity')
        daoConfig(packageName: 'jp.co.smpl.dao', configClassName: 'jp.co.smpl.AppConfig')
        sqlConfig()
    }
}

ext { aptDir='.apt_generated' }

eclipse {
   jdt.file.withProperties { it['org.eclipse.jdt.core.compiler.processAnnotations'] = 'enabled' }
   classpath {
       containers = ['org.eclipse.jdt.launching.JRE_CONTAINER/org.eclipse.jdt.internal.debug.ui.launcher.StandardVMType/JavaSE-1.8']
   }
}

eclipseJdt {
   def clos = []
   def fp = file('.factorypath')
   outputs.file fp
   clos += {
       fp.withWriter {
           def domaJar = configurations.compile.find {
               it.name.startsWith('doma-2')
           }
           new groovy.xml.MarkupBuilder(it).factorypath() {
               factorypathentry(kind:'EXTJAR', id:domaJar, enabled:true, runInBatchMode:false)
           }
       }
   }

   def prefs = { name, contents ->
       def f = file(".settings/$name")
       clos += {
           f.text = contents.stripMargin()
       }
       outputs.file f
   }

   prefs 'org.eclipse.jdt.apt.core.prefs', """\
   |eclipse.preferences.version=1
   |org.eclipse.jdt.apt.aptEnabled=true
   |org.eclipse.jdt.apt.genSrcDir=${aptDir}
   |org.eclipse.jdt.apt.reconcileEnabled=true
   |"""
   doLast { clos*.run() }
}

2016-11-06

Gradleプロジェクトの作成

勤怠管理

今日はEclipseにGradleプロジェクトを作成します。

Gradleプロジェクトの作成

Eclipseを起動し[ファイル]-[新規]-[プロジェクト]と選択し、
Gradle(STS)-Gradle(STS)プロジェクトを選択し次へ(N)>

f:id:itfune:20161105145224g:plain

プロジェクト名を「smplworkflow_j」に
サンプルプロジェクトを「Java Quickstart」に指定し[完了]

f:id:itfune:20161105145542g:plain

プロジェクトが作成された状態。

f:id:itfune:20161105145837p:plain

プロジェクトの設定変更

プロジェクトを右クリックして[プロパティー]→[Java コンパイラー]の[コンパイラー準拠レベル]を[1.8]に変更してください。

f:id:itfune:20161105150048p:plain

再ビルドを促されるので[OK]してください。

サーバーの追加

[smplworkflow_j]を右クリック-[新規]-[その他]-[サーバー]-[サーバー]を選択

[Tomcat v8.0サーバー]を選択し[完了]

f:id:itfune:20161105150325g:plain

動的Webプロジェクトへの変換

src/main直下に、webappフォルダを作成します。
[smplworkflow_j]-[新規]-[ソースフォルダ]を選択

f:id:itfune:20161105205447p:plain

フォルダ名に「src/main/webapp」を指定し[完了]

f:id:itfune:20161105205629p:plain

作成した[src/mian/webapp]を右クリック[新規]-[フォルダ]を選択し

f:id:itfune:20161105205902p:plain

フォルダ名に「WEB-INF」を指定し[完了]
以下のようになればOKです。

f:id:itfune:20161105210107p:plain

ファセットの追加

[smplworkflow_j]を右クリック-[プロパティ]-[プロジェクトファセット]を選択

より詳しい設定をクリック

f:id:itfune:20161105210644p:plain

[コンテンツディレクトリ]にsrc/main/webappを設定し

web.xmlデプロイメント記述子の生成にチェックを入れて[OK]

f:id:itfune:20161105210834p:plain

ランタイムを3.1にして[OK]

f:id:itfune:20161105211133p:plain

build.gradleの編集

build.gradleを開いて以下を貼り付け。

apply plugin: 'java'
apply plugin: 'eclipse-wtp'
apply plugin: 'war'

sourceCompatibility = 1.8
version = '1.0'
jar {
    manifest {
        attributes 'Implementation-Title': 'Gradle Quickstart', 'Implementation-Version': version
    }
}

eclipse {
    // Dynamic Web Project
    wtp {
        component {
            // eclipse wtp context_path
            contextPath = '/smplworkflow_j'
        }
        facet {
            facet name: 'java', version: '1.8'
            facet name: 'jst.web', version: '3.1'
        }
    }
}

configurations {
    domaGenRuntime
}

repositories {
    mavenCentral()
}

dependencies {
    domaGenRuntime 'org.seasar.doma:doma-gen:2.0.1'
    domaGenRuntime 'org.postgresql:postgresql:9.4-1206-jdbc41'
    compile 'org.seasar.doma:doma:2.0.1'
    compile 'org.seasar.doma:doma-gen:2.0.1'
    compile 'org.postgresql:postgresql:9.4-1206-jdbc41'
}

test {
    systemProperties 'property': 'value'
}

task gen << {
    ant.taskdef(resource: 'domagentask.properties',
        classpath: configurations.domaGenRuntime.asPath)
    ant.gen(url: 'jdbc:postgresql://localhost/smpl', user: 'postgres', password: 'password') {
        entityConfig(packageName: 'jp.co.smpl.entity')
        daoConfig(packageName: 'jp.co.smpl.dao', configClassName: 'jp.co.smpl.AppConfig')
        sqlConfig()
    }
}

AppConfig.javaの作成

[smplworkflow_j]を右クリック-[新規]-[クラス]を選択

f:id:itfune:20161105213752p:plain

パッケージに「jp.co.smpl」

名前に「AppConfig」を設定し[完了]

f:id:itfune:20161105213841p:plain

AppConfig.javaを開き以下を貼り付け。

package jp.co.smpl;

import javax.naming.InitialContext;
import javax.naming.NamingException;
import javax.sql.DataSource;

import org.seasar.doma.SingletonConfig;
import org.seasar.doma.jdbc.Config;
import org.seasar.doma.jdbc.dialect.Dialect;
import org.seasar.doma.jdbc.dialect.PostgresDialect;
import org.seasar.doma.jdbc.tx.LocalTransactionDataSource;
import org.seasar.doma.jdbc.tx.LocalTransactionManager;
import org.seasar.doma.jdbc.tx.TransactionManager;

@SingletonConfig
public class AppConfig implements Config {

    private static final AppConfig CONFIG = new AppConfig();

    private final Dialect dialect;

    private final LocalTransactionDataSource localTransactionDataSource;

    private final TransactionManager transactionManager;

    private AppConfig() {
        try {
            dialect = new PostgresDialect();
            DataSource dataSource = (DataSource) InitialContext.doLookup("java:comp/env/jdbc/postgresql");
            localTransactionDataSource = new LocalTransactionDataSource(dataSource);
            transactionManager = new LocalTransactionManager(
                    localTransactionDataSource.getLocalTransaction(getJdbcLogger()));
        } catch (NamingException e) {
            throw new RuntimeException(e);
        }
    }
    @Override
    public Dialect getDialect() {
        return dialect;
    }
    @Override
    public DataSource getDataSource() {
        return localTransactionDataSource;
    }
    @Override
    public TransactionManager getTransactionManager() {
        return transactionManager;
    }
    public static AppConfig singleton() {
        return CONFIG;
    }
}

web.xmlとServer.xmlの編集

f:id:itfune:20161105214445p:plain

web.xml

最下部に以下を挿入する

<resource-ref>
    <res-ref-name>idbc/postgresql</res-ref-name>
    <res-type>java.sql.DataSource</res-type>
    <res-auth>Container</res-auth>
</resource-ref>
</web-app>